檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Sliding mode control".ekeyword (精準) and year="105"
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本論文首先解說基本直流馬達與直流無刷馬達理論及操作模式：藉著利用圖說解釋直流無刷馬達六步方波驅動，和驅動馬達之脈衝寬度調變 (PWM , Pulse Width Modulation) 控制方法，其…
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根據渾沌理論，我們設計了一個四維度渾沌系統並對其特性來做分析。因此我們應用相圖分析、平衡點分析、分歧圖、龐加萊圖、李亞普諾夫指數等技術，來分析此渾沌系統的特性及其運動行為，緊接著我們討論控制理論，利…
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本論文與業界合作探討開發無刷直流馬達之電動鑽頭機的驅動控制系統。在文中，首先介紹永磁式無刷直流馬達的結構與特性，接著提出六步方波驅動方法和脈衝寬度調變信號產生方式，以及霍爾感測元件與無感測元件換相模…
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隨著科技的進步的影響下，由機器人、手臂取代人力已是全球的趨勢，並隨著醫學的進步使得人口高龄化，因此更加需要有完善的復健和輔助的裝置，它必須能提供人與機器之間更安全地互動，使得使用者能以所需之方式…
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為了改善模型不確定項對雙邊主從控制系統造成的影響，將滑動控制理論納入進行位置追跡控制器設計是一個有效可行的方法。然而使用此法需事先得知系統未知參數和干擾的界限，在實際應用上有其限制。本研究透過適應性…